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  • 产品名称: EDP4050

产品简介   EDP系列机器人采用4轴设计,具有结构精简、故障率低、操作方便、低耗能、占地面积少等优点。强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运任务,该搬运机器人主要适用于负载较大、大范围的工作场合。
  EDP-4050特性:手腕负载能力为50kg,最大工作半径为1893mm。

 

产品特点 工作空间大
性能稳定
运行速度快
通用性能佳
模块化的机械结构设计

 

产品应用 物料搬运、码垛
1.更大的灵活性,更稳定的性能,更低的能耗
2.具有高速性能的最大化吞吐量
3.超长的工作运行时间
4.固定的自动化

工作空间结构

 

技术参数

关节 动作角度
[°]
最大转数
[°/sec.]
手腕允许静
负荷扭矩
[Nm]
允许最大
惯性力矩
[kg.m²]
自由度 4
J1 ±180° 185 12 - 最大负载[kg] 50
J2 + 80/ - 35 215 13 - 重复定位精度[mm] ±0.5
J3 ±15/10.5 215 7 - 最大工作半径[mm] 1893
J4 ±350° 374 - 5.5 工作温度[℃] 0-45
- - - - - 工作湿度[%] 20-80
- - - - - 本体重量[kg] 670
- - - - - 总功率[KVA] 6.0
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