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  • 产品名称: EDV6050

产品简介   EDV系列机器人外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。
  EDV-6050特性:结构轻巧,有效负载为50kg,最大工作半径为2061mm。主要适应用于中等负载、大范围的工作场合。

 

产品特点 工作空间大
性能稳定
运行速度快
通用性能佳
模块化的机械结构设计

 

产品应用 中等负载应用领域:
物料搬运、码垛、压铸
1.更大的灵活性,更稳定的性能,更低的能耗;2.通过机器人视觉功能将错误减小到最小;(是否运用)3.具有高速性能的最大化吞吐量;4.超长的工作运行时间;5.固定的自动化;

装配、焊接
1.稳定和提高焊接质量,保证其均一性;2.提高生产率,一天可24小时连续生产;3.改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作;4.降低对工人操作技术的要求;5.缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;6.可实现批量产品焊接自动化;7.节省地面空间;

打磨抛光
切割,打磨,去毛刺,清洗,抛光,水切割等加工应用

 

工作空间结构

 

技术参数

关节 动作角度
[°]
最大转数
[°/sec.]
手腕允许静
负荷扭矩
[Nm]
允许最大
惯性力矩
[kg.m²]
自由度 6
J1 ±180° 180 - - 最大负载[kg] 50
J2 + 135/ - 90 178 - - 重复定位精度[mm] ±0.07
J3 + 251/ - 170 178 - - 最大工作半径[mm] 2061
J4 ±360° 250 216 28 工作温度[℃] 0to+45
J5 ±125° 250 216 28 工作湿度[%] 20-80
J6 ±360° 360 147 11 本体重量[kg] 550
- - - - - 总功率[KVA] 4
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