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  • 产品名称: EDV6007

产品简介   EDV系列机器人外形紧凑、体积小、重量轻,是专用的弧焊机器人,能够实现稳定的焊接,获得高度精确的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。同时EDV系列垂直多关节机器人能够在狭小的空间内灵活的进行作业,安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。
  EDV-6007特性:手腕限定负载7Kg,最大工作半径为1460mm。

 

产品特点 体积小
重量轻
运行速度快
重复定位精度高
焊接稳定性强

 

产品应用 弧焊、切割
1.稳定和提高焊接质量,保证其均一性
2.提高生产率,一天可24小时连续生产
3.改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作
4.降低对工人操作技术的要求
5.缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备

6.可实现批量产品焊接自动化
7.节省地面空间

物料搬运、码垛
1.更大的灵活性,更稳定的性能,更低的能耗
2.具有高速性能的最大化吞吐量
3.超长的工作运行时间
4.固定的自动化

 

工作空间结构

 

技术参数

关节 动作角度
[°]
最大转数
[°/sec.]
手腕允许静
负荷扭矩
[Nm]
允许最大
惯性力矩
[kg.m²]
自由度 6
J1 ±180° 170 - - 最大负载[kg] 7
J2 + 120/ - 85 150 - - 重复定位精度[mm] ±0.05
J3 + 70/ - 160 150 - - 最大工作半径[mm] 1460
J4 ±180° 280 16.6 0.47 工作温度[℃] 0-45
J5 ±115° 240 16.6 0.47 工作湿度[%] 20-80
J6 ±360° 600 9.4 0.15 本体重量[kg] 120
- - - - - 总功率[KVA] 3.5
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