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  • 产品名称: EDV6007S

产品简介   EDV系列机器人外形小巧、体积小、重量轻,是最适合用于组建小型单元的机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时EDV系列机器人所有线缆优化布置,能够在狭小的空间内灵活的进行作业,安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。
  EDV-6007s特性:手腕限定负载5Kg,最大负载7Kg,最大工作半径为700mm。

 

产品特点 重量轻
运行速度快
重复定位精度高
内置线缆

 

产品应用 物料搬运
1.更大的灵活性,更稳定的性能,更低的能耗
2.具有高速性能的最大化吞吐量
3.超长的工作运行时间
4.节省地面空间
5.较大的工作区域

装配
1.高速度、高重复定位精度
2.节省地面空间
3.超长的工作运行时间
4.较大的工作区域

 

工作空间结构

 

技术参数

关节 动作角度
[°]
最大转数
[°/sec.]
手腕允许静
负荷扭矩
[Nm]
允许最大
惯性力矩
[kg.m²]
自由度 6
J1 ±170° 250 - - 最大负载[kg] 7
J2 + 135/ - 60 250 - - 重复定位精度[mm] ±0.03
J3 + 170/ - 40 250 - - 最大工作半径[mm] 700
J4 ±180° 185 12 0.3 工作温度[℃] 0to+45
J5 ±100° 245 12 0.3 工作湿度[%] 20-80
J6 ±360° 600 7 0.1 本体重量[kg] 49
- - - - - 总功率[KVA] 2.2
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