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  • 产品名称: EDH4006

产品简介   EDH系列机器人外形小巧、体积小、重量轻,是最适合用于组建小型单元的机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时EDH系列机器人所有线缆优化布置,能够在狭小的空间内灵活的进行作业,安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。
  EDH-4006特性:手腕限定负载3Kg,最大负载6Kg,最大工作半径为600mm。

 

产品特点 重量轻
运行速度快
重复定位精度高
内置线缆

 

产品应用 装配
1.高速度、高重复定位精度
2.节省地面空间
3.超长的工作运行时间
4.较大的工作区域
5.固定的自动化

工作空间结构

 

技术参数

关节 动作角度
[°]
最大转数
[°/sec.]
手腕允许静
负荷扭矩
[Nm]
允许最大
惯性力矩
[kg.m²]
自由度 4
J1 ±180° 6800 - - 最大负载[kg] 6
J2 ±150° 6800 - - 重复定位精度[mm] ±0.02
J3 200 1100 - - 最大工作半径[mm] 600
J4 ±360° 2000 - 0.12 工作温度[℃] 0-45
- - - - - 工作湿度[%] 20-80
- - - - - 本体重量[kg] 17
- - - - - 总功率[KVA] 1.2
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