公司产品
产品名称
EDH4003
产品描述
产品简介
EDH系列机器人外形小巧、体积小、重量轻,是最适合用于组建小型单元的机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时EDH系列机器人所有线缆优化布置,能够在狭小的空间内灵活的进行作业,安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。
EDH-4003特性:手腕限定负载1Kg,最大负载3Kg,最大工作半径为450mm。
产品特点
工作空间大
性能稳定
运行速度快
通用性能佳
产品应用
装配
1.速度高、高重复定位精度
2.节省地面空间
3.超长的工作运行时间
4.较大的工作区域
工作空间结构
技术参数
关节 |
动作角度 [°] |
最大转数 [°/sec.] |
手腕允许静 负荷扭矩 [Nm] |
允许最大 惯性力矩 [kg.m²] |
自由度 | 4 |
J1 | ±132° | 6000 | - | - | 最大负载[kg] | 3 |
J2 | ±141° | 6000 | - | - | 重复定位精度[mm] | ±0.02 |
J3 | 150mm | 1100 | - | - | 最大工作半径[mm] | 450 |
J4 | ±360° | 2600 | - | 0.05 | 工作温度[℃] | 0-45 |
- | - | - | - | - | 工作湿度[%] | 20-80 |
- | - | - | - | - | 本体重量[kg] | 14 |
- | - | - | - | - | 总功率[KVA] | 0.7 |
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