EDH系列机器人外形小巧、体积小、重量轻，是最适合用于组建小型单元的机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时EDH系列机器人所有线缆优化布置，能够在狭小的空间内灵活的进行作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。
EDH-4003特性：手腕限定负载1Kg，最大负载3Kg，最大工作半径为450mm。

产品特点

工作空间大
性能稳定
运行速度快
通用性能佳

产品应用

装配
1.速度高、高重复定位精度
2.节省地面空间
3.超长的工作运行时间
4.较大的工作区域

工作空间结构

技术参数

关节	动作角度 [°]	最大转数 [°/sec.]	手腕允许静负荷扭矩 [Nm]	允许最大惯性力矩 [kg.m²]	自由度	4
J1	±132°	6000	-	-	最大负载[kg]	3
J2	±141°	6000	-	-	重复定位精度[mm]	±0.02
J3	150mm	1100	-	-	最大工作半径[mm]	450
J4	±360°	2600	-	0.05	工作温度[℃]	0-45
-	-	-	-	-	工作湿度[%]	20-80
-	-	-	-	-	本体重量[kg]	14
-	-	-	-	-	总功率[KVA]	0.7

EDH4006

无